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  • 焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

    發布日期:2014-12-02444 次

    (1)出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。

    (2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

    (3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。

    (4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

    (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

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